全自動(dòng)平面機(jī)用的有相對(duì)運(yùn)動(dòng)向量圖解法?瞬心法和圖解微分法等。圖解法簡(jiǎn)單直觀?在工程上應(yīng)用甚廣。相對(duì)運(yùn)動(dòng)向量圖解法?按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)向量方程式?用一定的比例尺繪?向量多邊形來(lái)求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。建立相對(duì)運(yùn)動(dòng)向量方程式的根據(jù)是?點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是牽連運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成?剛體的平面運(yùn)動(dòng)是隨基點(diǎn)的牽連移動(dòng)與繞基點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的合成。瞬心法?利用相對(duì)瞬心是兩構(gòu)件的速度相同的瞬時(shí)重合點(diǎn)這一概念?來(lái)求解機(jī)構(gòu)中構(gòu)件速度的一種圖解方法。對(duì)於構(gòu)件數(shù)目較多的機(jī)構(gòu)?因瞬心數(shù)目太多?用瞬心法求解困難。已知機(jī)構(gòu)的位移曲線后?直接對(duì)曲線圖進(jìn)行微分?作出速度曲線或繼之作出加速度曲線。圖解積分法則與此相反。當(dāng)研究機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律時(shí)?用這兩種方法求解運(yùn)動(dòng)尤為方便。
全自動(dòng)平面機(jī)的動(dòng)力分析 用於確定各運(yùn)動(dòng)副中的約束反力和主動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)力或從動(dòng)構(gòu)件的阻力?以便對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。動(dòng)力分析的另一目的是求解機(jī)構(gòu)在已知力作用下的真實(shí)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力分析可分為古典的剛體動(dòng)力學(xué)分析和近代的運(yùn)動(dòng)彈性體動(dòng)力學(xué)分析兩種。剛體動(dòng)力學(xué)分析把構(gòu)件視作不變形的剛體?這在低速輕載情況下基本上是符合實(shí)際情況的。